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  4月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东利元亨智能配备股份有限公司恳求一项名为“一种主动引导车辆行进途径承认办法、设备、设备及介质”的专利，授权公告号CN116337079B，授权公告日为2026年4月24日。恳求发布号为CN116337079A，恳求号为CN0.9，恳求发布日期为2026年4月24日，恳求日期为2023年3月30日，发明人恳求不发布名字、恳求不发布名字，专利署理组织北京超凡宏宇知识产权署理有限公司，专利署理师黄英杰，分类号G01C21/20、G01C21/34。

  专利摘要显现，本恳求供给了一种主动引导车辆行进途径承认办法、设备、设备及介质，其间，依据至少一条可选途径的初始途径价值承认出在先车辆的榜首方针行进途径；对榜首方针行进途径所包括的至少一便条途径的初始子道路价值进步预设倍数得到方针子途径价值；关于每条可选途径，依据该条可选途径所包括的至少一便条途径的初始子途径价值与榜首方针行进途径所包括的每个子途径的方针子途径价值承认出该可选途径的方针途径价值；依据每条可选途径的方针途径价值承认出在后车辆的第二方针行进途径，其间，在后车辆为发车时刻晚于在先车辆的车辆。选用上述办法，以保证主动扶引车辆可以依照行进途径正常行进，一起削减主动扶引车辆在行进时所需消耗的时刻。

  利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为广东省惠州市。它是国内抢先的智能制作配备供货商，中心事务为高端配备及主动化解决方案，具有技能与全产业链优势。

  利元亨首要运营事务为智能制作配备的研制、出产及出售，为锂电池等多个职业供给高端配备和工厂主动化解决方案。所属申万职业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，触及储能、钙钛矿电池、氢动力等概念板块。

  2025年，利元亨经营收入30.77亿元，职业排名3/16，高于职业平均数27.8亿元和中位数11.74亿元，但与榜首名先导智能144.43亿元、第二名赢合科技94.45亿元距离较大。主营事务中，锂电池制作设备营收25.97亿元，占比84.38%。净利润5101.12万元，职业排名11/16，低于职业平均数2.11亿元和中位数6458.96万元，与榜首名先导智能15.6亿元、第二名赢合科技7.83亿元距离显着。

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  白宫记者晚宴枪击事情细节发表：嫌疑人为一名来自加利福尼亚州的30岁男人，持霰弹枪企图打破安保，被捕现场曝光

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